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Phileas Rover: Drivetrain and Structure

30. Januar 2010

Nachdem die HTL Salzburg die Energieerzeugung und –verteilung des Phileas PolAres Rovers entworfen hat, machen sich Florian Ehrenreich, Kevin Gassner und Markus Herz, Schüler der HTL Kapfenberg der Fachrichtung Maschinenbau/Automatisierungstechnik, an ihre Diplomarbeit für das Projekt.

     

Florian Ehrenreich, Markus Herz und Kevin Gassner


Die Aufgabe der Schüler lautet, geeignete Räder samt Antrieb, die Radaufhängung und das Chassis für einen Marsanalog-Rover zu entwerfen, dessen Einsatzbedingungen sich bei genauerer Betrachtung als relativ ähnlich zu denen auf dem Mars darstellen.

Die größte Herausforderung besteht zweifelsohne darin, dass der Rover unter marsähnlichen Bedingungen eine Geschwindigkeit von 4 km/h erreichen soll. Erweist sich diese Anforderung schon bei Marstemperaturen von -133°C bis +27°C als extrem schwierig, so ist sie auch für Phileas im simulierten Einsatzbereich von -80°C bis +80°C eine echte Herausforderung, da typische kommerzielle Dämpfungssysteme bei diesen Extrem-temperaturen versagen.



Doch getreu dem Motto „Ad Astra per Aspera“, versuchen die drei HTL-Schüler mit den Phileas Teammitgliedern Norbert Frischauf, Johannes Heissenberger, Bernhard Jantscher und Mario Lassnig eine Lösung zu finden.

Wie bei einem richtigen Raumfahrtprojekt werden in der Fahrwerksstudie verschiedensten Optionen angedacht, analysiert und schließlich im Echtzeittest einer Belastungsprobe unterzogen. Das Ziel ist so einfach wie aufwändig: Mit Knickgelenken, Radnabenmotoren und komplizierten Ausgleichssystemen soll versucht werden, den 'schnellsten Mars Rover in der Geschichte der Menschheit zu konstruieren.


„Wenn es uns gelingt einen Rover zu konstruieren, der mit 4 km/h durch das Gelände fahren kann, dann bekommen wir den Nobelpreis“, meinte Norbert Frischauf zu Beginn der Projektarbeit. Zu diesem Zeitpunkt wussten die Schüler noch nicht, dass diese Aussage gar nicht so scherzhaft gemeint war.

Veranstaltungen

17-19. Februar 2012 - Integrationsworkshop ÖWF Innsbruck

Integrationsworkshop zur Vorbereitung des Dachstein Feldtestes im Suitlab Laboratory Innsbruck

15. März. 2012 - "Expedition Mars"

Gernot Grömer im Planetaium Stuttgart - Multimediavortrag mit Gernot Grömer rund um die Forschungsaktivitäten des ÖWF.

Wann: 15. März 2012
Wo: Planetarium Stuttgart

20. März 2012 - Junge Uni Innsbruck "Multi-Culti" - Raketenbastelworkshop

Von  15 bis 17 Uhr heißt es für Kinder wieder, das Weltall mit selbst gebauten Raketen zu erkunden.

12. April 2012: Yuri's Night & Polarstern-Preis Verleihung

Wie jedes Jahr feiern wir am 12. April den Erstflug von Yuri Gagarin. 2012 wird die Yuris Night im Naturhistorischen Museum in Wien stattfinden. Auch der Polarsternpreis 2012 wird im Rahmen der Veranstaltung verliehen.

Wann: 12. April 2012, 18 Uhr
Wo: Naturhistorisches Museum Wien
 

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24.Jun-02. Jul: European Space Camp 2012

Die Europäische Weltraumorganisation ESA sucht und finanziert TeilnehmerInnen für das European Space Camp 2012.

Das European Space Camp auf der nordnorwegischen Raketenbasis Andoya lädt Jugendliche im Alter zwischen 17 und 20 Jahren vom 24. Juni bis 2. Juli 2012 zur Teilnahme am Raketenstarten im Rahmen des European Space Camp 2012 ein.

Die Bewerbungsfrist läuft bis 1. April 2012.

SpaceCamp Webseite

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